El Movimiento Apostólico Cristo Rey nació en 1992 del Instituto de Hijas de Cristo Rey con del deseo de compartir con los fieles laicos la riqueza espiritual de su fundador, el Venerable José Gras y Granollers que ya en 1866 había fundado la Academia y Corte de Cristo, asociación religiosa y literaria de la que brotó el Instituto en 1876 y que perduró en el tiempo hasta la década de los 60 del siglo XX.
El Movimiento está integrado por hombres y mujeres a partir de los 10 años de edad, provenientes de distintas nacionalidades, hablantes de diferentes lenguas e insertos en el mundo en diferentes profesiones y ocupaciones.
Todos los miembros del Movimiento tenemos como finalidad reconocer, aceptar y proclamar a Jesucristo como Rey y Señor de la propia vida, del Universo y de la Historia.
Al igual que el Instituto, la espiritualidad del Movimiento Apostólico Cristo Rey está inspirada en la riqueza espiritual del Venerable José Gras y Granollers, marcada por un fuerte cristocentrismo, y con un profundo sentido de Iglesia, a la que sus miembros nos adherimos con fe firme sintiéndonos miembros activos de ella.
Las etapas del proceso de formación del M.A.R. se presenta diferenciadas en pañoletas de distintos colores, con la siguiente organización:
Los «Amigos del Reino» lo forman los niños/as a partir de la Primera Comunión. Se considera etapa de iniciación y dura hasta los doce años, su pañoleta es la amarilla.
Los «Descubridores del Reino» están estructurados en dos niveles distintos según la edad y las experiencias del compromiso.
- El primer nivel, con la pañoleta naranja, está constituido por los que acceden desde los «Amigos del Reino», y la integran chicos/as desde los 12 a 14 años. En estos años se empieza a descubrir más a fondo la espiritualidad y las exigencias del M.A.R., se desarrolla la propia fe y se inicia un apostolado adecuado a la edad.
- El segundo nivel, con la pañoleta roja, comienza a los 15 años y dura hasta los 17. En él se debe llegar a una profundización de la espiritualidad del Movimiento, a una personalización de la fe y a un compromiso de apostolado y testimonio.
Los «Constructores del Reino» los forman jóvenes de 17 a 25 años que optan por hacer un Proyecto Personal de vida según los valores del Reino y se comprometen a un apostolado más directo, su pañoleta es verde.
Las «Comunidades del Reino» están formadas por aquellas personas que deciden «hacer vida» su proyecto personal desde diferentes caminos, su pañoleta es azul.